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（中央社記者潘智義台北31日電）傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線加工。
工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。
游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大於人，取代流程後，可從5道研磨砂帶，減至2道。
另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。
工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，減速機國產化有助競爭力提升。
工研院也結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831
陸軍564旅戰車翻覆意外的軍士官兵，軍方今（11）日在高雄市立殯儀館為4名殉職官兵舉行聯合公祭，總統蔡英文由國防部長馮世寬、高雄市長陳菊、高雄市議長康裕成、多名立委陪同到場弔唁。總統蔡英文頒贈旌忠狀給因公死亡之四人，並以軍人最崇高之國旗覆棺禮，追晉一級，以慰四人在天之靈。
陸軍第八軍團564旅一輛CM-112016秒購戰車，於8月16日在屏東恆春三軍聯訓基地，進行漢光預演返回營區途中翻落網紗溪，造成中尉車長吳得瑋、下士射手陳秉逸、一兵裝填手張志偉、上士安全軍官陳世坤不幸罹難。
稍早立法院長蘇嘉全也到殯儀館弔唁，參謀總長嚴德發等軍方高層一早也到場全程參加公祭，陸軍八軍團表示，台南市政府、高雄市政府均已核定四人入祀忠烈祠，其中吳德瑋已在秋祭時入祀台南忠烈祠，陳世坤、陳秉逸、張志偉將在明年三月春祭時入祀高雄忠烈祠。
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